由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人日前完成首次科考應(yīng)用任務(wù),最大下潛深度突破6000米,創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的最大下潛深度紀(jì)錄,并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。
中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛研究員介紹,“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)支持下,由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持,聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制,是我國(guó)首臺(tái)自主研制成功的6000米級(jí)有纜遙控水下機(jī)器人裝備。
據(jù)介紹,本次科考應(yīng)用航次由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所組織,中科院海洋研究所、中科院深??茖W(xué)與工程研究所、同濟(jì)大學(xué)等單位的深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與。
在6000米級(jí)科考潛次中,“海星6000”連續(xù)工作3小時(shí),完成了6000米近海底航行觀察、生物調(diào)查、海底特征表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈、標(biāo)識(shí)物放置等,最大工作深度6001米,創(chuàng)造我國(guó)ROV最大潛深的紀(jì)錄。
在返航途中的2000米級(jí)潛次中,“海星6000”一天內(nèi)連續(xù)3次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè),獲取巖石樣品總量近400公斤,最大單體巖石重量61公斤。連續(xù)大強(qiáng)度的科考作業(yè),進(jìn)一步驗(yàn)證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。
海洋先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目首席、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)李碩研究員表示,本航次是在2017年海試成功的基礎(chǔ)上,針對(duì)科學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)的科考應(yīng)用航次,先后完成了9個(gè)不同深度的綜合科考潛次。此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成,標(biāo)志著我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺(tái)階,將進(jìn)一步提升我國(guó)開(kāi)展6000米級(jí)深??瓶甲鳂I(yè)的能力。