新華社2018年12月13日訊 對(duì)于下肢癱瘓的病人、殘疾人和行動(dòng)不便的老人來(lái)說(shuō)，自主出門(mén)行走是很難實(shí)現(xiàn)的，為幫助他們康復(fù)訓(xùn)練與助力行走，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心從2012年開(kāi)始研究下肢外骨骼機(jī)器人，目前已經(jīng)研制4種類(lèi)型、6個(gè)型號(hào)的外骨骼機(jī)器人，申請(qǐng)專(zhuān)利38項(xiàng)。

下肢助行外骨骼機(jī)器人可以穿戴在人體上，通過(guò)膝蓋和髖關(guān)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)人體腿部運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走。機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)基于人體工程學(xué)和仿生學(xué)機(jī)理，貼合人體，保證患者穿戴的舒適性。通過(guò)分析傳感器的數(shù)據(jù)，下肢外骨骼機(jī)器人可以合理規(guī)劃并完善步態(tài)，同時(shí)設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)，保障使用安全性。 智能仿生研究中心已經(jīng)成功研發(fā)或正在研發(fā)的還有柔性外骨骼機(jī)器人、自平衡下肢外骨骼機(jī)器人和負(fù)重外骨骼機(jī)器人等，這些研發(fā)成果將提高行走功能障礙患者和行動(dòng)不便老人的生活質(zhì)量。