科技日報2019年8月21日訊 8月20日，2019世界機器人大會在北京亦莊拉開帷幕，來自全球機器人領(lǐng)域的180余家知名企業(yè)攜700多款新銳產(chǎn)品驚艷亮相，既是一場機器人各顯身手、爭相交鋒的博覽會，又是一場呈現(xiàn)科研人員以“動物”（仿生機器人）“人”（商用機器人）“工具”（智能制造裝備）等為創(chuàng)新方向的探索實踐，讓“機器人迷們”猶如遇見未來，觸摸到未來。

大鳥、水母、鯊魚……仿生機器人格外耀眼

大自然與科技，看似是兩個大相徑庭的學(xué)科，實則卻有著千絲萬縷的關(guān)聯(lián)。在本屆世界機器人大會上，模仿生物、從事生物特點工作的“仿生機器人”尤可見一斑。

“3、2、1!”銀白色的飛鳥模型，突然忽閃起翅膀，勁頭十足地飛向空中的那一刻，觀眾發(fā)出陣陣驚呼。只見它時而旋轉(zhuǎn)，時而振臂，幾十秒后還能準確無誤飛回“主人”的臂彎。

據(jù)德國費斯托相關(guān)負責(zé)人介紹，這只智能飛鳥是研發(fā)人員在成功解析鳥類飛行機理基礎(chǔ)上，將它設(shè)計成一種高性能、超輕型的飛行模型，其空氣動力特性出色且極為靈巧，翅膀不僅可以上下拍打，還可以通過主動關(guān)節(jié)式扭轉(zhuǎn)驅(qū)動單元到特定的角度，而集成在其上的電子系統(tǒng)能精確、高效根據(jù)翅膀位置控制其扭轉(zhuǎn)。

而博雅工道研發(fā)的ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無人潛水器，也是工業(yè)級水下魚型機器人平臺。據(jù)介紹，其采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源，配有110°廣角、16倍光學(xué)變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動型吸聲結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪音工作，從而大大提高設(shè)備隱蔽性。

靈巧手臂、靈活下肢、大小腦切換……類人商用機器人令人驚嘆

在機器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是主攻方向之一。類人的商用機器人領(lǐng)域已有不少讓人驚嘆的成果。

德國Agile Robots（北京思靈機器人）和Kinifinity兩家公司攜手研發(fā)，通過穿戴式動作捕捉設(shè)備（手套+外套），可以實現(xiàn)遠程自如力控機械臂和靈巧手的操作，比如穩(wěn)穩(wěn)抓取礦泉水瓶，往玻璃杯里持續(xù)倒水。北京思靈機器人市場部李楊介紹，這種動作捕捉遠程操控設(shè)備已在一定程度上應(yīng)用到太空的相關(guān)作業(yè)。

剛剛火爆上映的國漫《哪吒之魔童降世》中，吒兒的裝備混天綾、風(fēng)火輪可謂深入人心。如今在機器人領(lǐng)域與吒兒行動酷似的優(yōu)友“小哪吒”（U06）首次亮相，其下肢協(xié)調(diào)自如的運動方式十分驚艷。據(jù)康力優(yōu)藍CEO劉雪楠介紹，其通過輪式與步態(tài)相結(jié)合的下肢運動方式，快慢雙打高效組合，具有智能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的能力。

智能商用服務(wù)機器人“創(chuàng)創(chuàng)”好像很能“摸透”小孩子的脾氣。據(jù)創(chuàng)澤相關(guān)負責(zé)人介紹，其最大特點是率先實現(xiàn)把機器人“大腦”和“小腦”完全向用戶開放，由此可迅速學(xué)習(xí)各個行業(yè)專業(yè)知識并成為“行家里手”。

智能制造、倉儲物流、潛水裝備……工具型機器人抓人眼球

走進工業(yè)機器人展區(qū)，最抓人眼球的莫過于安川首鋼展位擺放一套藍色的完整智能化機器人弧焊生產(chǎn)線。據(jù)該公司副總經(jīng)理曹利介紹，這套系統(tǒng)可智能、精準、高效用于裝配汽車部件。

京東物流的L4物流無人車，能夠通過激光、視覺的深度融合及利用高精度地圖的方式，實現(xiàn)車道級的高精度定位，準確識別車輛行人、交通標識及避開障礙物等。還有其自主研發(fā)的中件托盤存取系統(tǒng)，主要包括地狼AGV、六軸機械臂及視覺系統(tǒng)、無人堆垛叉車、四向穿梭車及立體貨架等。

哈工大機器人集團帶來旗下一家科技公司研發(fā)的可穿戴水下動力背包，新穎別致。這款可在多種運動模式之間切換的水下助游器，背包重6.8公斤（含電池），電池續(xù)航50分鐘，利用電動推進器產(chǎn)生的能力，可幫助潛水人員在水面和水下完成一些高難度動作。（科技日報北京8月21日電）